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callan M4-2004R直流伺服电机
稀土磁铁的使用具有良好的功率/重量比，并可以使电机结构紧凑，端电压一直保持在 90 V，但可以从较低的电压（例如 48 或 60 V）获得所需性能，即在降低的速度下保持扭矩。

callan M4-2004R直流伺服电机型号产品详细参数举例：
功率 (W)  150
峰值速度 Nmax (rpm)  2,500
峰值扭矩 Mmax (Nm)  4.2
峰值扭矩电流 Ip (A)  18
端电压 VT (V)  90
反电动势常数 Ke (V/krpm)  26.0
扭矩常数 KT (Nm/A)  0.246
直流电阻 R (Ω)  4
电感 L (mH） 4.3
重量 M（kg）  2.3
转动惯量 JM (kgm2)  1.60x10-4
静摩擦力 TF (Nm)  0.04
粘性阻尼 F1 (Nm/krpm)   0.01 
连续扭矩 Mo (Nm) 0.85
连续扭矩电流Io (A) 3.6
callan M4-2004R直流伺服电机



田文杰
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